Dolorosa Sinaga lekat dengan gerakan dan perjuangan kemanusiaan. Karya-karyanya dekat dengan berbagai peristiwa. Ia mempunyai keberpihakan kepada yang lemah. Ini bisa dilihat dari sebagian kecil karyanya yang dipamerkan di Gedung B Galeri Nasional Indonesia, Jakarta, 31 Januari hingga 11 Februari 2020. Pameran kaleidoskop 40 tahun aktivisme Dolorosa Sinaga itu mengiringi peluncuran bukunya yang berjudul Dolorosa Sinaga: Tubuh, Bentuk, Substansi.