Charles Darwin menumpang kapal HMS Beagle sebagai seorang naturalis untuk ikut berlayar dalam sebuah ekspedisi survei angkatan laut kerajaan Inggris ke Amerika Selatan. Selama pelayaran yang berlangsung lima tahun itu, Darwin mulai memformulasikan teori evolusi yang direalisasinya dalam On the Origin of Species by Means of Natural Selection.

• Tiang mizzen: Tiang ini membuat Beagle lebih mudah dikemudikan ketika layar terkembang penuh.
• Ruang Peta: