Seiring dengan semakin menguatnya posisi Kijang Innova selaku kendaraan keluarga yang lebih dari sebatas fungsional, Toyota melengkapi jajaran produknya dengan menghadirkan Grand New Kijang Innova pada perhelatan Indonesia International Motor Show (IIMS) 2011 di Jakarta International (JIExpo), Kemayoran, Jakarta. Tampilnya Grand New Kijang Innova pada IIMS 2011 kali ini merupakan rangkaian dari acara peluncuran yang secara resmi dilakukan dua har