Robot manual Depth4 dikendalikan oleh sebuah joystick dengan delapan tombol fungsi. Perintah-perintah dari tombol joystick itu akan diteruskan ke microcontroller 89S51, yang akan mengatur sistem penggerak motor dan kecepatannya. Selanjutnya, microcontroller akan memberi sinyal kepada enam pengendali (driver) motor yang mengatur putaran motor. Robot ini memang terdiri atas enam motor arus searah (direct current motor) yang menjalankan fungsi-fungs...