Atlet taekwondo Defia Rosmaniar meraih medali emas pertama untuk Indonesia di Asian Games 2018. Ini sekaligus emas pertama untuk Indonesia di kategori yang baru pertama kali pula ditarungkan di Asian Games, poomsae.

Poomsae adalah rangkaian jurus atau rangkaian teknik gerakan dasar serangan dan pertahanan diri, yang dilakukan melawan lawan yang imajiner. Gerakannya dilakukan berdasarkan pola-pola yang sudah ditetapkan. Kategori ini mirip karate.