Dalam Al-Quran, kata "masjid" disebut 28 kali. Masjid berasal dari kata sajada-sujud, yang berarti patuh, taat, serta tunduk penuh hormat dan takzim. Sementara itu, dalam syariat, sujud berarti berlutut, meletakkan dahi dan kedua tangan ke tanah. Masjid berarti tempat untuk sujud.

Masjid yang pertama kali didirikan Nabi Muhammad SAW adalah Masjid Quba. Masjid ini didirikan ketika beliau hijrah ke Madinah. Tiang-tiangnya dibuat dari batang pohon kur