Sejatinya Serbia adalah muka lama di Piala Dunia. Negeri itu adalah salah satu kontestan yang turun sejak edisi awal Piala Dunia 1930 di Uruguay dengan mengusung nama Kingdom of Yugoslavia. Sayang, perang meluluhlantakkan dan memecah belah negara Balkan itu.

Sejarah panjang tampil sembilan kali di bawah bendera Kingdom of Yugoslavia (1930-1938), SFR Yugoslavia (1950-1990), dan FR Yugoslavia (1994-2002), plus satu kali sebagai Serbia & Montenegro (