Mesin diesel dikembangkan oleh Rudolf Diesel hampir seabad lalu. Dia memamerkan mesin yang aslinya tidak memakai minyak solar seperti kita kenal sekarang. Saat pertama kali diperkenalkan di Augsburg, Jerman, pada 10 Agustus 1893, warga negara Jerman itu memakai minyak kacang untuk menggerakkan mesin bikinannya.

Bahan bakar itu diganti setelah konsorsium minyak bumi dunia mempunyai ide memanfaatkan residu dari proses destilasi minyak bumi. Minyak