Paul Trepagnier semula menjadi manajer pengembangan peranti lunak di Gray, sebuah perusahaan asuransi. Tapi sebuah sayembara ilmiah membuatnya memutuskan keluar dan membuat perusahaan sendiri yang terkait dengan bidang robot.

Ini gara-gara pemilik Gray tertarik pada bidang robot. Saat ada sayembara dari Dinas Proyek Riset Unggul Departemen Pertahanan (DARPA) untuk membuat robot off road, pemilik ini ikut serta. DARPA, salah satu lembaga riset term