Efek giroskop ditemukan oleh Johan Bohnenberger pada 1817 dan diciptakan serta diberi nama oleh Leon Foucault pada 1852 untuk sebuah percobaan yang melibatkan rotasi bumi. Giroskop buatan Foucault terdiri atas dua gimbal (alat yang menggunakan Euler angles untuk mengukur rotasi sebuah obyek dalam tiga dimensi dan mengendalikan rotasi itu), as roda, rotor, penahan (bearing), dan kerangka.

Pada prinsipnya, giroskop adalah alat untuk mengukur dan mem