Burung dipercayai sebagai bentuk dari evolusi dinosaurus terapoda. Namun, para ilmuwan masih belum menemukan dengan jelas batas pasti yang memisahkan antara dinosaurus dan burung, khususnya setelah penemuan paling akhir fosil Microraptor gui, dinosaurus terapoda kecil yang memiliki bulu-bulu di Provinsi Liaoning, Cina sebelah barat laut, yang diyakini dapat terbang.

Archaeopteryx lithographica dipercaya sebagai nenek moyang burung modern. Hidup pa