Mobil roadster dua pintu ini memiliki atap aluminium yang dapat dilipat sehingga mengubahnya menjadi mobil atap terbuka. Daihatsu Copen pertama kali diperkenalkan di Tokyo Motor Show 1999, sebagai mobil konsep.

Bagian depan mobil yang melandai dan lampu berbentuk elips membuat penampilan Copen mirip Porsche 356 Speedster 1950. Bila atapnya diturunkan, mobil itu terlihat gagah, sayangnya ukuran Copen amat kecil, panjangnya cuma 3,4 meter, lebar 1,4