Anggota famili Testudinidae ini adalah spesies kura-kura terbesar yang mendiami hutan Amazon. Tempurung atas atau karapas seekor kura-kura dewasa bisa mencapai panjang 50-60 sentimeter, bahkan ada yang berukuran 70 cm.

Karapas berbentuk kubah yang berwarna cokelat kehitaman ini memiliki corak jingga atau kuning. Kura-kura kaki kuning ini memperoleh namanya dari sisik berwarna kuning di keempat kakinya. Kerabatnya, kura-kura kaki merah, memiliki c