Sebelum menciptakan RoboSwift, mahasiswa-mahasiswa Universitas Delft telah memancing perhatian dunia penerbangan ultra-kecil dengan menciptakan pesawat mini bernama DelFly. Bila RoboSwift terinspirasi dari burung layang-layang, DelFly terinspirasi dari capung.

Pesawat ini tercipta pada Juni 2005 dan ditampilkan pertama kali untuk mengikuti simposium tahunan Fakultas Teknik Penerbangan Universitas Teknologi Delft. Pada September tahun yang sama, D