Samurai berasal dari bahasa Jepang kuno, samorau, lalu berganti menjadi saburau, yang artinya melayani. Seorang samurai hakikatnya adalah pelayan bangsawan Jepang. Statusnya adalah warga sipil, bukan tentara.

Hukum atau kode etik mereka adalah Kyuba No Michi atau Jalan Kuda dan Busur serta Bushido atau Jalan Kepahlawanan. Kode etik ini mengatur kesetiaan kepada tuan mereka, disiplin, kehormatan diri, serta etika perilaku.

Samurai tumbuh pada saat