Alat senam ini awalnya dipakai oleh tentara Amerika Serikat yang sedang menjalankan misi. Mereka perlu menjaga tubuhnya agar tetap fit, meski berada di lokasi yang serba terbatas. Mereka pun memotong tali parasut dan mengaitkan bagian tengah tali ke tank, serta menggunakan kedua ujung tali itu untuk berlatih.

Alat senam itu kini dikenal dengan nama TRX Suspension Training atau latihan dengan menggunakan tali yang digantung di dinding. Tali tidak h