Reformasi TNI telah ditetapkan dalam Ketetapan Majelis Permusyawaratan Rakyat Nomor VI dan VII Tahun 2000 tentang Paradigma Baru TNI. Ketetapan itu diperkuat dengan Undang-Undang Nomor 2 Tahun 2002 tentang Pertahanan Negara dan Undang-Undang Nomor 34 Tahun 2004 tentang TNI.

Ide dasar reformasi TNI adalah tentara secara bertahap meninggalkan peran sosial dan politik. TNI kemudian berfokus menjalankan tugas pokok dalam bidang pertahanan negara.